W tej sytuacji obowiązują zasady pierwszeństwa na skrzyżowaniu oraz znaki drogowe. Widoczny znak żółty diamentowy przed ciężarówką oznacza, że ona znajduje się na drodze z pierwszeństwem. Ty natomiast widzisz znak "ustąp pierwszeństwa" (czerwony trójkąt odwrotny) po prawej stronie, co oznacza, że musisz przepuścić pojazdy na drodze z pierwszeństwem.
Dlatego prawidłowe zachowanie to: zmniejszenie prędkości, aby być gotowym do zatrzymania się, jeśli ciężarówka przejedzie jako pierwsza, oraz ustąpienie jej pierwszeństwa. Ciężarówka ma priorytet na tym skrzyżowaniu i nie musi czekać.
Podsumowując, zasada jest taka, że pojazdy na drodze z pierwszeństwem mają prawo przejazdu, a pojazdy z znakiem ustąpienia pierwszeństwa muszą zwolnić i przepuścić innych uczestników ruchu. Dzięki temu ruch jest płynny i bezpieczny.